运动控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业自动化应用而设计的。它除了可以控制步进电机、伺服电机的运动轨迹外，还采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入或输出控制各种类型的机械或生产过程。该种技术是计算机技术与继电接触控制技术相互结合的产物，其解决了传统控制系统内接线复杂、可靠性低、耗能高以及灵活性较差等缺点，因此近年来被广泛应用于电气自动化中。

　　西安多轴运动控制器比PLC反应快。由于继承了PLC控制系统用内部已定义的辅助继电器替换了传统的机械触电继电器,并去掉了原来的连接导线而代之以内部逻辑关系,因此,该类继电器的节点变位时间可以近似的认为为零,无需考虑传统继电器的返回系数;可靠性强。该种控制系统的抗干扰能力远远高于传统继电器技术,能够适合于较为复杂的工业环境;操作简单。该种控制技术采用简单的指令形式,往往采用些形象、直观的简单程序来适应现场操作人员往往参差不齐的电气专业技术。

　　发展动态

　　一、运动控制器向网络化技术发展。其中有两个趋势，一方面，运动控制器网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，太控科技的西安多轴运动控制器除了形成自己独具特色的运动控制网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。另一方面，现场总线技术在太控科技的运动控制器中得到采用，可以与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质(比如双绞线，同轴电缆，光缆)连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。

　　二、运动控制器向高性能小型化发展。运动控制器的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如太控科技的TMC4000系列具备体积小、集成度高、接口丰富。运动控制器已不再是早期那种只能进行简单的脉冲发生的产品了，而是具有越来越强的插补处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的处理能力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，定位，步进驱动，报表统计等。

　　预测发展前景

　　一、增强抗干扰性。如生产环境过于恶劣，或是电磁干扰异常强烈则也可造成西安多轴运动控制器的运算或是控制错误，导致在某些生产环节出现错误而不能保证正常的生产运行，因此，提高运动控制器的可靠性是其未来发展的主要方向，其一方面要提高抗干扰能力同时在设计、安装以及使用过程中引起重视，尽量减少对其造成负面影响。

　　二、进一步网络化、数字化。目前用于系统控制系统的PLC虽技术日益成熟但近年来其发展日趋缓慢，运动控制器的产生及发展使其与PLC相互吸收彼此特点，逐步同化，并逐步发展成为新的控制系统——MPLC，其既保留了原来系统的特性又实现了工业自动化技术的发展，并使数字化、智能化控制得到进一步的发展和应用，因此其近年来在火电厂的应用日益广泛。

　　运动控制器产品还可以用于离散、制程和混合式自动化产品领域，并在各个制造行业保持稳固增长。基于对更高自动化程度和更高能效的需要，制造业会越来越多地应用运动控制器。在制造过程中，以生产设备生命周期成本来实现适应性和灵活性的日益增加的需求，给运动控制器的创新与发展提供了不竭的动力。一些新兴行业的运用以及新能源产生、储存和基础设施建设的需要，无疑给西安多轴运动控制器带来了巨大的机遇。

　　为能够使西安多轴运动控制器更广泛的适应未来各种工业生产过程中控制场所的需要，PLC控制系统作为自动化控制网络和国际通用网络的重要部分其产品将会更加丰富，规格也会更加齐全，并将在人类电气自动化发展过程中发挥更加广泛的作用。