很多客户在对安川交流伺服电机进行选型时会碰到惯量匹配的影响，这会对安川交流伺服电机产生影响，具体的影响都有哪些呢？需要怎么来确定？我们一起来看一下： 　  
　　1．影响：传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。
 
　　2．确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达（如：步进电机）的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。
 
　　例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：1).控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求；2).当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差 。
 
　　1.一般伺服电机通常状况下，当JL ≦ JM，则上面的问题不会发生。
 
　　2.当JL ＝ 3×JM ，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。（高速曲线切削一般建议JL ≦ JM）
 
　　3.当JL ≧3× JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出
 
　　不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，供应鸣志闭环式系统步进伺服电机的深圳市美莱克科技有限公司的技术工程师认为惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。
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    知道了这些影响和确定方法之后，大家一定有了更清楚的认识吧，希望度大家在今后的使用以及保养方面都能有所帮助。