交流伺服电机在生活中的应用为作业人员提供了便利的作业条件，这种设备的使用满足了消费者的一些需求，而西安安川交流伺服电机驱动的控制有哪些？主要体现在几个方面？小编予以用户介绍。

　　1、反馈弥补型的半闭环控制

　　这种伺服电机驱动器控制弥补原理与开环弥补系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的，两套独立的丈量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是本钱高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

　　2、反馈弥补型开环控制

　　开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用弥补型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈弥补型开环控制不需要间隙弥补和螺距补偿。

　　3、闭环控制

　　由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的方法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比拟后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

　　4、半闭环控制

　　对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接丈量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的丈量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包括从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动弥补，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。

    由此可见，伺服电机在使用的期间由不同的驱动方式所控制，从而来满足消费者的需求。在应用的过程中若是有着任何的不解之处，可直接致电了解，我们厂家全面为用户提供服务。

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